工業(yè)過程控制系統(tǒng)調節(jié)閥 調節(jié)閥 工業(yè)過程控制系統(tǒng)調節(jié)閥 工業(yè)過程控制調節(jié)閥 工業(yè)調節(jié)閥
之前介紹JIS日標不銹鋼截止閥標準，現(xiàn)在介紹工業(yè)過程控制系統(tǒng)調節(jié)閥圖2-65雙動壓桿式夾管閥調節(jié)閥又稱控制閥，它是過程控制系統(tǒng)中用動力操作去改變介質流量的裝置。電工委員會IEC對調節(jié)閥(control valve)的定義為：“工業(yè)過程控制系統(tǒng)中由動力操作的裝置形成的終端元件。它包括一個閥部件，內有一個改變過程流體流率的組件。閥部件又與一個或多個執(zhí)行機構相連接，執(zhí)行機構用來響應控制元件送來的信號”?？梢?，調節(jié)閥是由執(zhí)行機構和閥門部件兩部分組成。執(zhí)行機構是調節(jié)閥的驅動裝置，它按信號壓力的大小產生相應的推力，使推桿產生相應的位移，從而帶動調節(jié)閥的閥芯動作。閥門部件是調節(jié)閥的調節(jié)部分，它直接與介質接觸，通過執(zhí)行機構推桿的位移，改變調節(jié)閥的節(jié)流面積，達到調節(jié)的目
調節(jié)閥按其能源方式的不同，主要分為氣動調節(jié)閥、電動調節(jié)閥、液動調節(jié)閥三大類。它們的差別在于所配的執(zhí)行機構上，氣動調節(jié)閥是以壓縮空氣為動力源，配的是氣動執(zhí)行機構；電動調節(jié)閥以電為動力源，配的是電動執(zhí)行機構；液動調節(jié)閥以液壓為動力源，配的是液動執(zhí)行機構。 
控制系統(tǒng)的基本組成
(1) 人工控制
以圖1-1所示液位控制為例，說明人工控制的有關概念。液位是工藝需要控制的變量，操作員根據(jù)液位高低調節(jié)排放閥的開度，使液位保持在工藝所需的高度。人工控制的過程如下。
1 操作員用眼睛觀測容器液位，經神經系統(tǒng)傳到大腦。
2 大腦對液位觀測值與工藝期望值進行比較，經分析和判別，發(fā)出控制指令。
3 根據(jù)大腦發(fā)出的控制指令，操作員通過手操縱閥門，改變閥門開度，使排出流量變化。
4 反復上述步驟，使液位維持在期望值。
(2) 自動控制
上海申弘閥門有限公司主營閥門有：截止閥,電動截止閥因為現(xiàn)代工業(yè)生產過程需要控制的溫度、壓力、流量等參數(shù)成百上千，人工控制難以滿足現(xiàn)代工業(yè)生產過程的要求，存在勞動強度大，控制精度低、響應時間長等缺點。各種自動控制系統(tǒng)模擬人工控制的方法，用儀表、計算機等裝置代替操作員的眼、大腦、手等的功能，實現(xiàn)對生產過程的自動控制。簡單控制系統(tǒng)包含檢測元件和變送器、控制器、執(zhí)行器和被控對象等。圖1-2 是簡單控制系統(tǒng)的框圖。控制閥系統(tǒng)圖
檢測元件和變送器(Sensor and Transmitter) 用于檢測被控變量，將檢測信號轉換為標準信號。例如，熱電阻將溫度變化轉換為電阻變化，溫度變送器將電阻或熱電勢信號轉換為標準的氣壓或電流、電壓信號等。
控制器(Controller)將檢測變送環(huán)節(jié)輸出的標準信號與設定值信號進行比較，獲得偏差信號，按一定控制規(guī)律對偏差信號(Error Signal) 進行運算，運算輸出送執(zhí)行器?？刂破骺捎媚M儀表實現(xiàn)，也可用微處理器組成的數(shù)字控制器實現(xiàn)，例如，DCS (分布控制系統(tǒng)) 和FCS (現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)) 中采用的PID控制功能模塊等。
執(zhí)行器(Actuator) 處于控制環(huán)路的zui終位置，也稱為zui終元件(Final Control Element).執(zhí)行器用于接收控制器的輸出信號，并控制操縱變量變化。在大多數(shù)工業(yè)生產過程控制的應用中，執(zhí)行器采用控制閥。其他執(zhí)行器有計量泵、調節(jié)擋板等。近年來，隨著變頻調速技術的應用，一些控制系統(tǒng)已采用變頻器和相應的電動機(泵) 等設備組成執(zhí)行器。
生產過程(被控對象) 的負荷變化或者操作條件改變時，通過檢測元件和變送器的檢測和變送，將過程的被控變量送控制器，經控制規(guī)律運算后的輸出送執(zhí)行器，改變過程中相應的流體流量，使被控變量與設定值保持一致?？梢?，檢測元件和變送器的作用類似于人的眼睛，控制器的作用類似于人的大腦，執(zhí)行器的作用類似于人的手腳。
與人工控制的控制過程類似，當系統(tǒng)受到干擾影響時，用檢測變送儀表檢測過程的被控變量信號(模擬人眼的功能)，控制器將檢測變送信號與設定值比較，按一定控制規(guī)律對其偏差值進行運算(模擬人腦的功能)，并輸出信號驅動執(zhí)行機構改變操縱變量(模擬人手的功能)，使被控變量回復到設定值。 
1．傳統(tǒng)的閥類 (1)直通單座調節(jié)閥如圖2-66歷示為常用的氣動直通單座調節(jié)閥。它由閥體、閥座、閥芯、導向套、閥蓋、閥桿和填料等零件組成。閥芯和閥桿連接在一起，連接方法可用過盈配合銷釘固定或螺紋聯(lián)接銷釘固定，也可以閥芯和閥桿連成一體，在閥蓋和閥體間設有導向套，為閥芯上下移動起導向作用。導向套上的小孔，連通閥體內腔和閥出口端，導向套上腔的介質很容易通過小孔流人閥出口端，不會影響閥芯移動。圖2-66氣動直通單座調節(jié)閥這種調節(jié)閥的閥體內只有一個閥芯和一個閥座，特點是泄漏量小，于保證密封。結構上有
調節(jié)型和切斷型。它們的區(qū)別在于閥芯的形狀不同。調節(jié)型閥芯的形狀為柱塞形，切斷型閥芯的形狀為平板形或錐形。它的另一個特點是介質對閥瓣的作用力大，即不平衡力大，特別是在高壓差、大口徑的情況下更為嚴重，所以僅適用于低壓差的場合。否則應適當選擇推力大的執(zhí)行機構或配以閥門定位器。
閥芯有正裝和反裝兩種類型。當閥芯向下移動時，閥芯與閥座間流通面積減小，稱為正裝；反之則稱為反裝。調節(jié)閥的公稱尺寸DN和閥座直徑dN標志著閥門的大小，對于公稱尺寸DN< 25mm的單導向閥芯，只能正裝不能反裝，因此氣開式必須采用反作用執(zhí)行機構。
氣開式調節(jié)閥隨信號壓力的增大而流通面積也增大；而氣關式則相反，隨信號壓力增大而流通面積減小。
(2)直通式雙座調節(jié)閥如圖2-67所示為氣動直通式雙閥座調節(jié)閥，由閥體、閥座、閥芯、導向套、閥蓋、閥桿、填料等零件組成，閥體內有兩個閥芯和閥座、介質從圖示閥體左側流入，通過閥座和閥芯后，由右側流出，它比同公稱尺寸的單座閥能流過更多的介質，流通能力約提高20%- 25%，介質作用在上下閥芯上的力可以互相抵消，所以不平街力小，允許壓差大。但因為上、下閥芯不容易保證同時密封，所以泄漏量大；另外，閥門的介質流路較為復雜，在高壓差中使用時，對閥體的沖刷及汽蝕損壞較嚴重；不適用于高粘度介質和含纖維介質的調節(jié)。
雙閥座調節(jié)閥變正裝為反裝是很方便的，只要把閥芯倒裝，閥桿與閥芯的下端連接，上下閥座位置互換，并反裝之后，就可以改變安裝方式。
(3)套筒調節(jié)閥如圖2-68所示為氣動直通套筒調節(jié)閥。它由閥體、套筒、閥塞、閥蓋、閥桿及填料等零件組成。套筒閥也稱籠式閥，是一種結構特殊的調節(jié)閥。其閥體與二般直通式單座閥相似，但閥內有一個圓形套筒。套筒四周有不同形狀的開口，根據(jù)流通能力大小的要求，套筒的窗口可以為多個、四個、兩個或一個。利用套筒導向，閥芯可以在套筒中上、下移動，由于這種移動改變了套筒的節(jié)流面積，形成了各種流量特性，并實現(xiàn)流量的調節(jié)。
由于套筒調節(jié)閥采用平衡型的閥芯結構，閥芯和套筒圓柱面導向，因此，不平衡力小，穩(wěn)定性好，不易振蕩，從而改善原有閥芯容易損壞的現(xiàn)象。 
圖2-69所示為角式套筒蒸汽調節(jié)閥，蒸汽壓力和流量都圖2-67氣動直通式雙閥座調節(jié)閥
1-膜蓋2-膜片3-彈簧
4-推桿5-支架6-閥桿
7-閥蓋8-閥瓣
9-閥座IO-閿體
是由控制套筒內的閥芯位置來決定，信號是從壓力控制回路到 圖2-68氣動直通套筒調節(jié)閥閥門執(zhí)行器，使平衡閥芯行程增大或減小，從而增加或減小流通面積。控制套筒有一排可達到所需流量特性的節(jié)流孔，當閥芯從閥座上升起時，蒸汽就通過控制套筒上的節(jié)流孔，以向下的方向流向出口。調節(jié)閥的出口端設有降低噪聲的多孔罩，通過小孔，可降低噪聲。
這種調節(jié)閥允許壓差范圍大，當改變套筒節(jié)流孔形狀時，就能得到所需的流量特性，如圖2一50
70所示。這種閥的閥座不用螺紋連接，維修方便，加工容易，通用性強。
(4)三通調節(jié)閥如圖2-71所示為三通調節(jié)閥，它由閥體、閥座、閥芯、閥桿、閥蓋及填料尊零件組成。閥體上有三個通道與管路連接，按其作用方式，三通調節(jié)閥可分為分流型（把
一種介質分成兩路）、合流型（把兩路介質混合成一路）。蒸汽進口蒸汽出口
圖2-69角式套筒蒸汽調節(jié)閥l-背壓噴嘴2-閥座3-套筒4-閥蓋5-閥芯6-噴水進口7-噴水區(qū)8-閥桿9-填料10-噴水閥座11-內置小管圖2-70不同節(jié)流孔形狀的套筒閥套筒
a)快開b）線性c）等百分比圖2-71三通調節(jié)閥a)合流閥b）分流閥
控制閥在控制系統(tǒng)中的作用
(1) 控制閥的重要性
控制閥(Control valve) 用于調節(jié)流體流量。根據(jù)國標GB/T 17213 《工業(yè)過程控制閥*部分控制閥術語和總則》的規(guī)定，應稱為控制閥。但目前仍有一些文獻將它稱為調節(jié)閥(Adjusting valve)。從控制系統(tǒng)整體看，一個控制系統(tǒng)控制的好壞，都要通過控制閥來實現(xiàn)。控制閥的重要性表現(xiàn)如下。
1 控制閥是節(jié)流裝置，它是動部件。與檢測元件和變送器、控制器比較，在控制過程中，控制閥需要不斷改變節(jié)流件的流通面積，使操縱變量變化，以適應負荷變化或操作條件的改變。因此，對控制閥閥組件的密封、耐壓、腐蝕等提出更高要求。例如，密封會使控制閥摩擦力增加，控制閥死區(qū)加大，造成控制系統(tǒng)控制品質變差等。
2 控制閥的閥內件與過程介質直接接觸?？刂崎y和檢測元件與過程介質接觸的不同點如下。
a.接觸介質不同。對控制閥的耐腐蝕性、強度和剛度、材料等有更高要求。a
b.檢測元件與過程介質可采用隔離液等方法隔離，控制閥通常與過程介質直接接觸，
很難采用隔離的方法與過程介質隔離。
3 控制閥的活動部件是造成“跑”、“冒”、“滴”、“漏”的主要原因，它不僅造成資源
或物料的浪費，也污染環(huán)境，引發(fā)事故。
4 控制閥是通過閥內件的節(jié)流改變流體流阻實現(xiàn)流量的調節(jié)，因此，是耗能元件。為此，降低能耗，降低控制閥的壓力損失，和較好地控制品質之間要合理選擇和兼顧。
5 控制閥對流體進行節(jié)流的同時，也造成噪聲。例如，當閥出口壓力低于液體的蒸汽壓力時，造成閃蒸; 當閥下游壓力高于液體燕汽壓力時，造成汽蝕?？刂崎y造成的噪聲和控制閥流路的設計、操作壓力、被控介質特性等有關，因此，降低噪聲，降低壓力損失等對控制閥的應用提出更高要求。
6 控制閥的適應性強。它被安裝在各種不同的生產過程，生產過程的低溫、高溫、高壓大流量、微小流量等操作條件需要控制閥具有各種不同的功能，控制閥應能適應不同應
用的要求。
7 檢測元件和變送器、控制器等發(fā)展快，投人的人力和物力多。相對來看，通常認為控制閥結構簡單，因此，對控制閥投人研究和開發(fā)的人力和物力相對不足。 
(2) 控制閥在控制系統(tǒng)中的作用
控制閥在控制系統(tǒng)中的作用如下。
1 控制閥用于自動控制系統(tǒng)中流體的流量，從面實現(xiàn)自動調節(jié)生產過程中有關工藝變量的作用。與手動閥門不同，控制閥可自動調節(jié)，不需要人工操縱，因此，可大大降低勞動強度，提高生產效率。
2 控制閥能夠在供給它的能源或信號中斷時及時回復到安全狀態(tài)，避免事故發(fā)生。通過控制閥故障關(FC) 或故障開(FO) 或故障保持(FR) 等選擇，使控制閥關閉。打開或保持故障時開度，防止事故的發(fā)生或蔓延。
3 控制閥可補償被控對象的非線性特性，實現(xiàn)生產過程的穩(wěn)定運行?？刂葡到y(tǒng)穩(wěn)定運行的關鍵是系統(tǒng)的開環(huán)增益在運行過程中保持恒定。對被控對象具有非線性特性的生產過程，例如，溫度控制等具有飽和非線性特性的生產過程，可通過選擇控制閥的流量特性，補償被控對象的非線性，使生產過程穩(wěn)定運行。
- (5)角式調節(jié)閥如圖2-72所示為單閥座角式調節(jié)閥結構。它由閥體、閥座、閥芯、導向套、閥蓋、彈簧、閥桿和填料等零件組成。圖2-73為角式套筒調節(jié)閥結構。它由背壓噴嘴、噴水進口、籠式消聲器、閥座、套筒、閥芯、閥蓋及閥桿等零件組成。角式套筒調節(jié)閥常用于電站的減溫減壓系統(tǒng)中，其工作流程為：閥芯6的中心設有一通水管，連接閥蓋7的供水腔至閥座4小面的出水區(qū)。此水管的上部設有多個節(jié)流孔，節(jié)流孔的尺寸及編排方法均經道嚴格的計算，噴水經過節(jié)流孔和水管直接流向閥體的出口，水管從閥芯6底部延伸至閥座外的縮流面處。噴水點是在蒸汽流速zui大及產生湍流的區(qū)域，以達到水珠能很快及均勻分散在整個流路中。因此，在閥的下游壓力恢復時，水立即汽化而達到了所需的降溫控制。與本文相關的產品有不銹鋼波紋管密封安全閥
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